Орашац село северно од Аранђеловца има врло важно место у српској историји, јер је у њему 1804 године отпочет Први српски устанак, познат као и Српска револуција.
Пошто су одметнути турски јаничари побили све истакнуте Србе, а не постоје прецизни подаци колико је виђенијих Срба тада страдало, преостали угледници окупили су се у Орашцу на празник Сретења Господњег, 15. Фебруара 1804 године.
Локални кнез Теодосије Маричевић сазвао је скуп у јарузи на свом имању, где их турске уходе нису могли видети. Место историјског скупа постаће познато као Марићева јаруга.
