Настао на темељима Лицеја Књажевско сербског, Универзитет у Крагујевцу основан је 21. маја 1976. године, сутра ће обележити 44. годину рада.
Његовом оснивању претходила су два одељења београдског Економског и Машинског факултета, која су почела са радом крајем 1960. године.
У састав Универзитета потом долазе: Правни факултет, Природно математички, Педагошко технички у Чачку, и два научноистраживачка института: Институт за стрна жита у Крагујевцу и Институт за воћарство и виноградарство у Чачку.
У тежњи за очувањем свог духовног наслеђа, 21. маја 1976. Универзитет у Крагујевцу није „изнова“ основан, већ му је тада враћена најважнија нововековна српска драгоценост.
Универзитет у Крагујевцу данас у свом саставу има 12 акредитованих факултета са статусом правног лица, дозволама за рад, који се налазе у 6 градова централне Србије: Крагујевцу, Чачку, Јагодини, Краљеву, Ужицу и Врњачкој Бањи.