Манастир Манасија код Деспотовца, задужбина деспота Стефана Лазаревића, изграђен је 1418. године.
Један од најзначајнијих споменика и грађевина српске средњовековне културе има 11 кула, одбрамбене зидове, а у оквиру комплекса налази се црква посвећена Светој Тројици где се налази и гроб деспота Стефана. У години у којој се обележава шест векова од завршетка изградње манастира Манасија организован је међународни витешки фестивал.
Витезови из више држава окупили су се код манастира у такозваном средњовековном селу које представља атракцију за посетиоце свих генерација.
Они се могу упознати са културом тог доба и опробати у разним витешким вештинама и занатима. За најмлађе су организоване школе јахања, мачевања и радионице са витезовима. У овом занимљивом споју модерне и средњовековне културе посетиоци су уживали и у средњовековној храни, пићу и музици.