Село Пајазитово настало је у време владавине Отоманског царства.
Познато је да је турски цар Бајазит са војском таборовао у овом селу које је после његовог одласка добило име које се задржало до данас.
Са Бајазитом су српски изасланици склопили мир, па је суседно село добило назив Миронић.
Тим поводом организовано је славље, које се на турском каже шенлук, па су суседна села названа Велики и Мали Шењ.
У емисији “Шумадијски праг”, која је на нашем програму недељом после вести у подне, говоримо о животу људи у овом крају Шумадије.